国内常（cháng）用（yòng）的（de）数控系统是FANUC和（hé）SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车（chē）床外圆循环做一个比较（jiào）和小结：
环境：贵宾厅和斯沃仿真软件
G71外圆粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序段,指（zhǐ）定（dìng）A及（jí）B间的移（yí）动指（zhǐ）令（lìng）。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削（xuē）深度(半（bàn）径指定)
不指定正负符号。切削方向依（yī）照AA'的（de）方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统（tǒng）参（cān）数（NO.0717）指定。
e:退刀行程（chéng）
本指定是状态指（zhǐ）定，在另（lìng）一个值指定前不会（huì）改变。FANUC系（xì）统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程（chéng）序的第（dì）一个段（duàn）号。
nf:精加工形（xíng）状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△w: Z方向（xiàng）精加（jiā）工预留量的距离及方向。
如果在下（xià）图用程序（xù）决定A至A'至（zhì）B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉（diào）指定（dìng）的区域,留（liú）精加（jiā）工预（yù）留量△u/2及△w。
图（tú）1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循（xún）环（huán）可以（yǐ）在坐标（biāo）轴平行方向加工由（yóu）子（zǐ）程序（xù）设置的（de）轮廓， 可以进（jìn）行（háng）纵向和横向加工，也可以进行内外轮廓的（de）加（jiā）工。
可以选择不同（tóng）的切削工艺方式：粗（cū）加（jiā）工、精（jīng）加（jiā）工或（huò）者综合加工。只要（yào）刀具不会发生碰撞可以（yǐ）在（zài）任（rèn）意（yì）位（wèi）置调用此循环。调用循环之前，必须在所调用的程（chéng）序中已经激活（huó）刀具补偿参数（shù）。
图4
直（zhí）径编程G23指令必须有效。
系统中必须已经装（zhuāng）入文件SGUD.DEF。
程（chéng）序（xù）嵌（qiàn）套中至多可以从第三级程（chéng）序界面中（zhōng）调用此循环（两级嵌（qiàn）套（tào））。
| 参数（shù） | 含义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工类型（xíng）：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号（hào） |
| R109 | 粗加工切入（rù）角（jiǎo） |
| R110 | 粗（cū）加（jiā）工时的退刀量 |
| R111 | 粗（cū）切进给（gěi）率 |
| R112 | 精切（qiē）进（jìn）给（gěi）率（lǜ） |
R105 加工方式（shì）参（cān）数。用参数R105确定以下加工方式:
纵向加工/横向加工（gōng）
内部加工/外部加工
粗加工/精加工/综（zōng）合加工
在（zài）纵向加工（gōng）时进刀总是（shì）在横（héng）向坐标轴（zhóu）方向进行，在横向加工（gōng）时进刀则在纵向坐标轴方向。
| 数值 | 纵（zòng）向/横向（xiàng） |
外部/内部 |
粗加工/精加工/综合（hé）加工 |
| 1 | 纵向 | 外（wài）部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗加工 |
| 3 | 纵向 | 内部（bù） | 粗加（jiā）工（gōng） |
| 4 | 横向 | 内（nèi）部 | 粗加工（gōng） |
| 5 | 纵向 | 外部（bù） | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵（zòng）向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向（xiàng） | 外（wài）部 | 综合加（jiā）工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综（zōng）合加工 |
R106 精（jīng）加工余量参数（shù）。
在精加工余量（liàng）之（zhī）前的加（jiā）工均为（wéi）粗加工。如果没有设置精加工余量，则一（yī）直进行粗加工（gōng），直至最终轮廓。
R108 切入深度参数。设定（dìng）粗加工最（zuì）大进（jìn）刀深度，但（dàn）当前（qián）粗（cū）加工中所（suǒ）用（yòng）的进刀深（shēn）度则由（yóu）循环自动计算出来。
R109 粗加工切（qiē）入角。
R110 粗加工（gōng）时退刀量参数（shù）。坐标轴（zhóu）平行方向的每（měi）次粗（cū）加工之后均须从轮（lún）廓（kuò）退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的大小。
R111 粗加工进（jìn）给率参数。加工方式为精加工时该参数无（wú）效。
R112 精加工进（jìn）给（gěi）率参数。加（jiā）工方式（shì）为粗加工（gōng）时该参数（shù）无效。
在一个子程序中设置待加工的工件（jiàn）轮廓，循环（huán）通过（guò）变量_CNAME名下的子程序名调用子程序。
轮廓由直（zhí）线（xiàn）或圆弧组成，并可以插（chā）入圆角和倒（dǎo）角。设置（zhì）的圆（yuán）弧段最大可以为四分之一圆。轮廓的编程（chéng）方（fāng）向必须与（yǔ）精加（jiā）工时所选择的加工方向（xiàng）相一致。
对于加工方式为（wéi）"端面、外部（bù）轮廓加工" 的轮廓必须（xū）按照从P8(35,120)到P0(100,40)的（de）方向编程。时（shí）序过程循环开始之前所到（dào）达（dá）的位置（zhì）:位置任意,但须保证从该（gāi）位置回轮廓起（qǐ）始点（diǎn）时（shí）不发（fā）生刀具碰撞。
该循环具有如下（xià）时序过程:
用G0在两（liǎng）个坐标（biāo）轴方向同（tóng）时回循环加工（gōng）起始点（内部计（jì）算），按照参数R109下设置的（de）角度进行深（shēn）度（dù）进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给率回粗切削交点（diǎn），用G1/G2/G3按（àn）参（cān）数R111设定的进（jìn）给率进行（háng）粗加工，直至沿（yán）着"轮廓+ 精加工余（yú）量（liàng）"加工到最后一点，在每个坐标（biāo）轴方向（xiàng）按参（cān）数R110中（zhōng）所设置的退（tuì）刀量(毫米（mǐ）)退刀并用G0返（fǎn）回。重复以上过程，直（zhí）至加工到最（zuì）后深度。
用（yòng）G0按不同的坐标轴分别回循环加（jiā）工起始点（diǎn），用G0在（zài）两个坐（zuò）标轴方向（xiàng）同时回轮廓起（qǐ）始点（diǎn），用G1/G2/G3按参数R112设定的进给（gěi）率沿着轮廓进行精加工，用G0在两个（gè）坐标轴（zhóu）方向回（huí）循环加工起始点。
在精（jīng）加工（gōng）时，循环内部自动激活刀尖半径补（bǔ）偿。起始点 循环自动（dòng）地计算（suàn）加工起始点。在（zài）粗加工时两个坐标轴同时回起始点； 在精加工时则（zé）按（àn）不同的坐标轴分别（bié）回起始点，首先运行的是进刀（dāo）坐（zuò）标轴。
"综合（hé）加工"加工方（fāng）式中在最后一次粗加工之后, 不再回（huí）到内部计算起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮（lún）廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无符（fú）号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精加工余量（liàng）(无（wú）符号（hào）输入（rù）) |
| FALX | Rcal | 在横向轴（zhóu）的精加工余量(无（wú）符号输（shū）入) |
| FAL | Rcal | 轮廓（kuò）的精加工（gōng）余（yú）量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加工的进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率 |
| FF3 | Rcal | 精加工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加（jiā）工类型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时（shí）用于断屑时的停（tíng）顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗（cū）加工因断屑而中（zhōng）断（duàn）时所经过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加（jiā）工时从轮廓的退回行程（chéng），增量(无符号输入) |
使用粗车削（xuē）循环，可以（yǐ）进行（háng）轮廓切削。该轮廓已（yǐ）编程在子程序中。轮廓（kuò）可以（yǐ）包括凹凸（tū）切削（xuē）。使用纵向和表面加工（gōng）可以进行（háng）外部和内部轮廓（kuò）的加工。工艺（yì）可以（yǐ）随意选择(粗加工、精加工、综合加工)。粗加工轮（lún）廓时，按最大的编程进给深（shēn）度（dù）进行切削且（qiě）到达轮廓的交点后清除平行于（yú）轮廓的（de）毛（máo）刺，进行粗加工直到编程的精加工余（yú）量。
在粗（cū）加工的（de）同一方向进行精加工（gōng）。刀具半（bàn）径补（bǔ）偿可以由循环自动（dòng）选（xuǎn）择或不选（xuǎn）择。
起始位（wèi）置可以是任意位置，但（dàn）须（xū）保证从该位置回轮廓（kuò）起始点时不发生刀具碰撞。
循（xún）环起始点在内（nèi）部被（bèi）计算出并使用G0在两个坐标轴方（fāng）向同时回（huí）该起始点。
内（nèi）部计算出到当（dāng）前深度的 进给并用G0返回（huí）。
使用G1进给率为FF1回到轴（zhóu）向粗加工的交点。
使用G1/G2/G3和（hé）FF1沿（yán）轮廓+精（jīng）加工（gōng）余量进行平行于轮廓的（de）倒圆切削。
每个（gè）轴使（shǐ）用G0退回（huí）在（zài）_VAR下所设（shè）置的量。
重复此顺序（xù）直（zhí）至到达加工（gōng）的最终深度。
进行（háng）无凹凸切削（xuē）成分的粗加工时，坐标轴依（yī）次返（fǎn）回循（xún）环的（de）起始点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都（dōu）为45*1.5
