南京贵宾厅和斯沃（wò）软件（jiàn）技（jì）术有限公司开发的工（gōng）业机器人仿（fǎng）真软件，该软件中机器人模型（xíng）包括了几种常（cháng）见的品牌型（xíng）号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具（jù）有不同（tóng）的末端执行器工具，工业机器人操（cāo）作实验可（kě）以（yǐ）进行（háng）机器人的滚动、俯仰（yǎng）、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐标（biāo）系模式（shì）来移动机器（qì）人模型，可以参照（zhào）和显示TOOL坐标（biāo）系、BASE坐标系（xì）、WORLD坐标系等。该（gāi）软件真实感强，模型为目（mù）前工业机器人主流模（mó）型，效（xiào）果逼真（zhēn）。使（shǐ）用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型机（jī）器人的基本操作。
1、机（jī）器（qì）人模型（xíng）支持6轴串联
2、机器人（rén）模型支持多种（zhǒng）末端执行器工具
3、工具栏：显（xiǎn）示面板、重新设定、连续（xù）播放所有步（bù）骤、视（shì）点重置（zhì）、旋转、缩放、平移
4、支（zhī）持模型透明度设置（zhì）、视角变换速度设置（zhì）、矩阵显（xiǎn）示（shì）
5、用关（guān）节模式来移动机器人模型支持（chí）手动线性、手动平面、手动旋（xuán）转三种方（fāng）式
6、支持（chí）联动虚（xū）拟（nǐ）操作：可设（shè）定轴角度、零度复位
7、支持机（jī）器人欧拉角DH参数（shù）显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐（zuò）标轴旋转且倍率可调
10、支持（chí）综合消息、正常消息（xī）、警（jǐng）告消息（xī）的提示以（yǐ）及清除消息的操作
软件主（zhǔ）界（jiè）面
手动线性移动（dòng）
手动平（píng）面移动
手动旋转
矩阵显示（shì）
TOOL坐标系（xì）、BASE坐标（biāo）系、WORLD坐标系（xì）
模型（xíng）透明度设置（zhì）
双柜控制台
